（1）與亞洲**的鋼簾線生產(chǎn)企業(yè)——江蘇興達(dá)鋼簾線股份有限公司合作開發(fā)了重載復(fù)合機器人，可以實現(xiàn)大型繞線車間繞線工字輪的自動上下料；

（2）與惠山區(qū)鼎加弘思合作開發(fā)了國內(nèi)首臺套設(shè)備——咖啡膠囊預(yù)制灌裝生產(chǎn)線，整線20多個工位整合了粉體精密灌裝、精密稱重、視覺缺陷檢測、超聲波焊接、張力控制、氣密性檢測等多項關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了每分鐘灌裝70杯咖啡膠囊的全自動智能化灌裝。

（3）開發(fā)了粉體灌裝實驗平臺，適用于研究藥品、面粉、奶粉、等粉體螺桿灌裝設(shè)備螺桿設(shè)計與粉體物理特性之間的關(guān)系，實現(xiàn)粉體高精度精密灌裝。 

1、驗證不同粉體與螺桿匹配特性 

2、驗證同一粉體&同一螺桿不同參數(shù)下的匹配特性 

3、粉體和螺桿匹配參數(shù)的實際應(yīng)用

（4）、激光清洗機、手持式激光焊接機等激光加工設(shè)備

（5）與上市公司合作，研發(fā)出鋼簾線取樣機，該機由人工負(fù)責(zé)放置取樣盤，每次可放置2盤；最長取樣節(jié)拍 3.5min； 取樣機通過移樣模組、繞組機構(gòu)、熔切模組、氣缸夾抓、開袋機構(gòu)完成樣品采集貼標(biāo)留存。

（6）與上市公司合作，研發(fā)出柱塞通孔機,該機實現(xiàn)自動上下料，鐵削疏通，視覺識別，快換夾取等功能，通孔完成后可以自動堆垛。