（1）與亞洲**的鋼簾線生產(chǎn)企業(yè)——江蘇興達鋼簾線股份有限公司合作開發(fā)了重載復合機器人府喳，可以實現(xiàn)大型繞線車間繞線工字輪的自動上下料；

（2）與惠山區(qū)鼎加弘思合作開發(fā)了國內(nèi)首臺套設(shè)備——咖啡膠囊預制灌裝生產(chǎn)線果元，整線20多個工位整合了粉體精密灌裝生兆、精密稱重振袋、視覺缺陷檢測光叉、超聲波焊接、張力控制驻债、氣密性檢測等多項關(guān)鍵技術(shù)乳规，實現(xiàn)了每分鐘灌裝70杯咖啡膠囊的全自動智能化灌裝。

（3）開發(fā)了粉體灌裝實驗平臺合呐，適用于研究藥品驯妄、面粉荷并、奶粉、等粉體螺桿灌裝設(shè)備螺桿設(shè)計與粉體物理特性之間的關(guān)系青扔，實現(xiàn)粉體高精度精密灌裝。 

1翩伪、驗證不同粉體與螺桿匹配特性 

2微猖、驗證同一粉體&同一螺桿不同參數(shù)下的匹配特性 

3、粉體和螺桿匹配參數(shù)的實際應用

（4）缘屹、激光清洗機凛剥、手持式激光焊接機等激光加工設(shè)備

（5）與上市公司合作，研發(fā)出鋼簾線取樣機轻姿，該機由人工負責放置取樣盤犁珠，每次可放置2盤；最長取樣節(jié)拍 3.5min祷骂； 取樣機通過移樣模組雇牍、繞組機構(gòu)、熔切模組藤习、氣缸夾抓乌心、開袋機構(gòu)完成樣品采集貼標留存。

（6）與上市公司合作第粟，研發(fā)出柱塞通孔機,該機實現(xiàn)自動上下料匹羹，鐵削疏通，視覺識別协颅，快換夾取等功能糕但，通孔完成后可以自動堆垛。